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教你3D打印低成本仿生肌電假手丨e鍵打印 互聯網3D打印云平臺

來源:e鍵打印   發布時間:2016-03-04 15:55:34   瀏覽次數:

  據了解,仿生手最早于1963年開發,是為了幫助受鎮靜催眠藥撒利多胺危害的兒童。英國"i-LIMB"仿生手是世界上最先進的走向市場的仿生手,有5根可自由活動的手指,這項發明擊敗了其他進入決賽的三項發明,榮獲2008年的麥克羅伯特(MacRobert)獎,這是英國最高工程獎。2013年2月,瑞士發明全球首個有觸感仿生手,將用于進行人體移植。

 

  現在這個新技術在我們日常生活中的應用越來越廣,作用也越來越大,現在仿生手可與新技術3D打印做一個完美的結合,讓仿生真正做到智能化、個性化。

 

  而如今,在DIY熱站Instructables上貼出了一個詳細的教程,教人如何打造自己的Open Bionics機械手。如果您有興趣的話,不妨照著自己嘗試一把。

 

  根據該教程的說法,如果您將所有的電子器件都準備好,3D打印部件也都已經完成,組裝只需大約1個小時即可完成。而且左右手的裝配過程都差不多,除了在電子器件的安裝上有一點點細微的差異。而且Open Bionics假手與很多3D打印機械手一樣,都是開源的,您所需要的所有3D打印文件都可以從互聯網上下載。在這個項目中,您還需要準備100克的PLA/ABS線材和200 克的Ninjaflex線材。

 

  據了解,這些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印機打印出來。只不過其手掌的部分大了點,Makerbot Replicator 2都不能一次打印完成。所以如果您計劃自己制作這只假手的話,建議您檢查一下自己的3D打印機的打印尺寸是否足夠,如果不夠的話早做準備。

 

  根據教程中建議的打印設置,這只假手的4個主要部件(手掌、PCB托盤(上/下)和后蓋)總3D打印實現大約需要28個小時。而其余的部件和電子元件則可以到Open Bionics的在線商店上去購買,還是需要花費一定銀子的,其中包括一塊Almond PCB板(150英鎊)、5個PQ12-30-12-P 線性致動器(225英鎊)、5個Micro凝膠指尖套(10英鎊)、20個M3螺栓和插銷(10英鎊)和肌腱線(3英鎊),總計大約是500英鎊(包括了PLA和Ninjaflex線材的費用)。雖然與3D打印的機械手相比貴了一點,但是Open Bionics畢竟是肌電的,功能上要強很多。

 

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